多工位焊接设备联动控制及故障报警模块优化设计研究

　　

针对多工位焊接系统多设备时序不协调、故障信号采集滞后、报警判定逻辑冗余等提出联动控制、故障报警模块优化设计。根据分布式控制系统架构重新设计多工位焊接设备的信号交互链路，建立工位动作时序约束模型，改进模块信号采集通道和阈值判断算法，完善故障分级报警输出体系。经由硬件接口电路的改良以及控制程序逻辑的简化来加强多工位焊接动作的同步精度，缩减故障识别的响应时间，削减误报警和漏报警出现的几率。经过优化的模块可以实现多焊接单元协同调度、故障状态实时推送，可以满足连续化多工位焊接生产对于控制系统稳定性和故障处置及时性技术要求。

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