化学炉自动下料的应用研究

　　

工厂现场使用化学炉加热和固化零件表面的石墨等化学材料。石墨等化学材料在高温固化的过程中会产生化学蒸汽，当操作人员手动下料时，化学蒸汽对操作人员有潜在的健康风险，且人工下料存在生产效率不稳定，人工成本高的问题。为解决企业的上述问题，把化学炉的下料方式作为研究对象，对工业机器人和视觉系统替代人工下料的技术方案进行研究，通过工业机器人选型、视觉系统选型、PLC和相机程序、设备自动化调试等设计，实现了化学炉下料的自动化作业。工业机器人和视觉系统替换人工后，化学炉的下料区域实现无人化，消除了化学品对人体健康的影响，共计节省3名操作人员，节省人工成本的同时保证了生产的稳定性，对企业的自动化类项目具有参考价值。

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